1. 필터링을 통해 그림자를 최소화 시켜야한다.
2. 도로 주변에 심어진 식생을 제거해야한다.
3. 유사도로(주차장, 운동장 등 등)도 제외해야한다.
논문들에서 적용된 방식은...
1. FCN
2. FCN + GAN
3. YOLO
그러나 구분이 쉬운 비도심 위주로 적용되어 왔다는것이다.
도시환경에 적용하면 색상복잡도가 올라간다. 그러므로 기존에 예측되었던 정확도보다
떨어질것이 예상된다.
하지만 과제제출용이기에
YOLO v5를 통해 해결할거임
*opencv 만 쓸게 아니라 tensorflow도 써야함