motor1의 각도를 5,160

motor2의 각도를 55,135

 

로 바꾸고, 대충 팔 뼈대를 붙였는데

 

다 하고 나서 든 생각이 그냥 종이 붙이는 게 더 쉽고 빨랐을 것 같음.

 

무게 감안하거나 나중에 실제로 달 것을 생각한다면 좋은 경험이었을 지도?

 

동작하는 건 마치 헌팅턴 무도병 환자나, 시체 경련 마냥 벌벌 떨리는 것도 있었음. 개선할 필요가 있겠다.

 

손가락 마디 먼저 하는 게 괜찮았을 것 같다는 생각도 들었음