20220302_185550.mp4

 

#include <Servo.h>

 

Servo motor1;

Servo motor2;

 

int servoMotorPin1 = 9;

int servoMotorPin2 = 4;

int potentioMeterPin1 = 0;

int potentioMeterPin2 = 5;

 

int motor1Angle;

int motor2Angle;

int motor1AngleOld;

int motor2AngleOld;

 

int delayTime1 = 20;

int delayTime2 = 20;

 

void setup() {

 

motor1.attach(servoMotorPin1,60,240);

motor2.attach(servoMotorPin2,60,240);

 

  Serial.begin(9600);

}

 

void loop() {

 

  int potentioMeter1=analogRead(potentioMeterPin1);

  int potentioMeter2=analogRead(potentioMeterPin2);

  

  motor1Angle=map(potentioMeter1,0,1023,0,180);

  motor2Angle=map(potentioMeter2,0,1023,0,180);

 

  motor1.write(motor1Angle);

  motor2.write(motor2Angle);

 

  if(motor1Angle != motor1AngleOld){

   Serial.print("서보모터 각도 = ");

   Serial.println(motor1Angle);

  }

  if(motor2Angle != motor2AngleOld){

    Serial.print("ServoMotor angle is = ");

    Serial.println(motor2Angle);

  }

 

  motor1AngleOld = motor1Angle;

  delay(delayTime1);

  motor2AngleOld = motor2Angle;

  delay(delayTime2);

}

 

 

사실상 똑같은 코드 복사한 것 밖에 안되는데,

도선 접촉 불량인지, 보드 문제인지 약간의 신호 충돌이 있는 듯?

 

다음에는 가변저항 역할을 조이스틱이 할 수 있도록

 

음..