1. 필터링을 통해 그림자를 최소화 시켜야한다. 

2. 도로 주변에 심어진 식생을 제거해야한다. 

3. 유사도로(주차장, 운동장 등 등)도 제외해야한다.

논문들에서 적용된 방식은...  

1. FCN

2. FCN + GAN

3. YOLO

그러나 구분이 쉬운 비도심 위주로 적용되어 왔다는것이다. 

도시환경에 적용하면 색상복잡도가 올라간다. 그러므로 기존에 예측되었던 정확도보다 

떨어질것이 예상된다. 

 

하지만 과제제출용이기에 

YOLO v5를 통해 해결할거임 

 

*opencv 만 쓸게 아니라 tensorflow도 써야함